Принциповий аналіз датчика кута
Датчик кута зазвичай є обертовим кодером. Внутрішня частина монтується решіткою на вал. Решітка ріжеться обертанням вала. Наприклад, якщо немає 360 імпульсних виробів, 360 імпульсів за оберт, один імпульс становить 1 °. Існує абсолютне значення поворотного кодера, вихідний сигнал фіксується відповідним кутом, вихідним двійковим, BCD або кодом Грея.
Також є датчик кута типу Холла, який визначає зміну кута головним чином за допомогою магнітного поля. Кутовий датчик серії RB100 - це програмований датчик кута, розроблений окремим сенсорним чіпом за технологією Tria⊗isTM.
Традиційна плоска технологія Холла може лише відчути силу магнітного поля перпендикулярно поверхні мікросхеми; в той час як тріаксиальний зал Tria⊗isTM може відчувати як вертикальне, так і напружене магнітне поле, паралельне поверхні мікросхеми. Це досягається нанесенням шару магнітного матеріалу IMC® на поверхню мікросхеми CMOS (з додатковими наступними етапами).
Чіп відчуває магнітне поле, паралельне поверхні мікросхеми і працює з відповідним магнітним ланцюгом, щоб відчути абсолютне кутове положення від 0 до 360 градусів. У поєднанні з правильною обробкою сигналу магнітне поле малого магніту (радіальна намагніченість) обертається над поверхнею мікросхеми і його інтенсивність можна вимірювати безконтактним способом (як показано). Інформацію про кут можна обчислити з двох векторних компонентів магнітного поля (наприклад, Bx і By).
Серія кутових датчиків RB100 використовує тривісну технологію Холла, і сигнал Холла обробляється через диференційований повний аналоговий ланцюг обробки за допомогою класичних методів скасування напруги дрейфу (Елемент Холла з чотирифазним обертанням і підсилювачем Чоппера), і він може досягти 14Bit дозволу ( цифровий сигнал).
Зміна напруженості магнітного поля, викликана зміною зазору магнітного поля, зміною температури та старінням, буде рівносильною двом сигналам, тому сам отриманий кутовий сигнал має характеристики адаптивного компенсації. Ця особливість робить чіп значно покращеним у зміні температури порівняно зі звичайною лінійною мікросхемою Холла.
